由于阐释理论部分内容中涉及多条公式，在博文中不好添加，特写了一篇文档进行介绍，具体在http://www.openhw.org/project/index.php?act=view&id=824的软件流程介绍中。
另外，相应的工程也已经放到SVN中：https://dev.openhw.org/svn/Panasonic/的Project文件夹下。
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